1951年、奈良県に生まれる。京都大学で哲学を専攻、大学院D.C.退学後、大阪府立大学総合科学部（1988年より9年間在職）を経て、1997年から関西大学文学部に勤務、2019年度末に退職、現在は同名誉教授。学生時代に専攻したベルクソンの「生の哲学」をベースに、地球環境危機が浮上してきた20世紀末からは、人と自然、人と人の関係性を考える、最も広い意味での環境哲学を、ライフワークとして手がけてきた。2002年度の在外研修では、パリのEHESS（フランス国立社会科学高等研究院）でオギュスタン・ベルクに師事。以後、和辻哲郎が最初に切り拓いて、ベルクの継承した「風土学」の理論構築を、自身の課題として引き受け、その完成にこぎつけた。
風土学の理論三部作は、『風景の論理――沈黙から語りへ』（世界思想社、2007年）、『風土の論理――地理哲学への道』（ミネルヴァ書房、2011年）、『邂逅の論理――〈縁〉の結ぶ世界へ』（春秋社、2017年）。ほかに、『〈あいだ〉を開く――レンマの地平』（世界思想社、2014年）、『〈出会い〉の風土学――対話へのいざない』（幻冬舎、2018年）などの著書がある。
風土学の理念である多分野の共同研究から生まれた編著には、『環境問題とは何か――12の扉から』（晃洋書房、1999年）、『都市の風土学』（ミネルヴァ書房、2009年）、『〈縁〉と〈出会い〉の空間へ――風土学12講』（萌書房、2019年）などがある。

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